1、支持针对金属、反光、深色、形状不规则等类型的工件
2、支持针对无序摆放的物体抓取并实现上料作业
3、支持智能碰撞检测，3D视觉智能规划机械臂运动轨迹，规避路径周围障碍物
4、适配多品牌的六轴机械臂并快速部署
5、支持物品拓展：3D相机点云匹配即可高精度位姿估计，免去深度学习样本采集，即加即用
视觉引导铸造生产线铝锭锌锭铜锭堆放码垛
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视觉引导铸造生产线铝锭锌锭铜锭堆放码垛
详细信息 1、支持针对金属、反光、深色、形状不规则等类型的工件 2、支持针对无序摆放的物体抓取并实现上料作业 3、支持智能碰撞检测，3D视觉智能规划机械臂运动轨迹，规避路径周围障碍物 4、适配多品牌的六轴机械臂并快速部署 5、支持物品拓展：3D相机点云匹配即可高精度位姿估计，免去深度学习样本采集，即加即用 |