第一个是考虑它的转速跟和扭矩，这是收伺服电机必须要考虑一个问题，就是说需要这个电机出多大的力，同时希望我们的机构在怎样的一个速度上运行，所以转速和扭矩这是伺服电机在选型的时候第一要考虑的两个值，我们在做计算的时候就会用到这两个值。
第二个值就是它的惯量，惯量来自于哪里呢？惯量的话它其实是对应一个惯性，比如说一个物体在高速运动动时，你要去把它拉住，如果你的体重没有那个物体重的话你是拉不住的，就像滑轮一样，你通过滑轮去拉一个100公斤的箱子，但是你人没有100公斤重你是拉不动那个箱子的，所以要考虑惯量主要和它的自身有关系，或者说是跟它的直径有关系，我们会看到欧洲的电机有时候设计的比较细长，因为细长的电机它的惯量小，它带来的动态强度就好一点，但最后还是需要进行计算。
第三是要考虑带不带刹车，刹车是因有些机构它是垂直工作的，如果停机的时候没有刹车机构的话，因重力的原因它就会掉下来，所以我们要选一个带刹车的伺服电机。
以上就是关于伺服电机选型需要考虑的要点
