滚珠丝杆模组选型大概的步骤如下:
第一步先确认一下定位方式,看看是否一定要用模组,然后再从模组里面选择合适的模组,然后再计算负载确定行程,我们依次来讲解一下,首先是要确定功耗是否需要多点定位,对速度精度是否有要求,如果说某个功耗只需要两点间传送,而且精度要求不高,速度也不需要怎么调节,那就可以优选直线气缸加直线导轨的形式,这种方式也是最便宜的,那如果需要多点定位,而且随着后续设备的运行,又能够满足灵活调速,对精度有要求的话呢,那就可以考虑丝杆模组或者同步带模组,甚至是直线电机的模组也可以自己去搭建这个机构,那这三种模组如何选择合适的呢?还是得分工况来看:
1、工况就是高精度、中等速度、中等行程,也就是定位精度在正负0.01毫米,速度在1到1.5米每秒,行程在2.4米以内,它可以满足X方向和Y方向Z方向的安装方向,这个时候呢,就推荐你使用滚珠式的模组,比如TOYO的ECH、GTH、ETH等系列的滚动式的模组;
2、工况是中等精度、高速度、长行程,也就是重复定位精度正负0.04到0.1,速度是1.5米到2.5米每秒,行程在五米以内。然后安装方向是X方向或者是Y方向,这时候就推荐你使用同步带模组,比如说TOYO的ECB、ETB系列等等的同步带模组;
3、工况是超高精度、高速度、超长行程,也就是重复定位精度要5微米到10微米,速度是2到3米每秒,行程在6米以内,然后安装方向也是X方向或者是Y方向,这个时候就推荐你选用直线电机模组,关于直线电机模组。
第二步就是根据负载去选择合适的模组规格,如果选择用适量模组接下来就是计算负载的重量,主要就是根据样本里面的容许负载以及容许负载例句表等等来选择合适的规格模组,这个有点像我们前面介绍的同步带模组一样,这里就不再赘述了,重点就是看它不同规格的模组,它的可搬运的重量以及它的负载力距是否能够满足要求。
第三步是根据实际工况的行程选择合适的丝杆模组行程,同时验证下速度是否能够满足机构的要求。
这样通过以上的三步,你就可以依次的确定适量模组的型号,其他的参数比如马达位置、伺服电机的品牌、感应器等等,跟同步带模组那一讲也是比较类似的,最后我们简单。
总结:对于自动化设备设计工程师而言,熟练的掌握滚珠丝杆模组的选型方法十分的重要,它的选型也不难,重点就是根据精度、负载、行程去选型。
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