今天给大家讲一下编码器的分类及工作原理，编码器在各行各业里头广泛的应用，我们今天说的编码器主要是用在伺服电机上，用来做反馈装置的编码器，它是伺服系统中不可缺少的一个部件，那我们要讲以下二个内容：
一、编码器的分类和基础知识
从编码器的原理和它检测产生的信号类型上来分，编码器可以分为模拟量编码器和数字编码器。模拟量编码器又分为旋转变压器、正余弦编码器、磁电式增量编码器。这三点产生的都是模拟量的正弦信号，但是现在的编码器它的集成度越来越高，内部集成模拟量转数字量的转换装置，所以最终给到伺服驱动器的都是数字量信号，而伺服驱动器内部需要再对数字量做处理。数字编码器又分为增量编码器和绝对值编码器，增量编码器比较常见的是光电式的增量编码器，它有AD两相脉冲信号，同时还有一个Z相信号，Z相信号一圈儿只有一个，绝对值编码器输出的直接就是位置数据，它位置数据编码一般有自然二进制码，还有格雷码或者是BCD码。什么是编码器？编码器就是将旋转信号转变成电气信号，它主要应用在轴的循环控制和大多数的自动化过程中，它为闭环控制产生速度和位置的实际测量值。
二、光电增量式编码器、光电绝对值式编码器
下图是增量式编码器和绝对值编码器的一个示意图，增量编码器它输出AB两项脉冲，绝对值编码器它输出的一般是数据，它又分为单圈和多圈，下面我们看一下增量型编码器和绝对值型编码器它的一个主要区别，增量型编码器在运行过程中如果发现断电再上电，那我们就需要进行原点复位。而绝对值型编码器不需要再进行原点复位，它可以直接继续运行，所以它的安全性和生产效率都会较高，增量编码器的基本原理，光电增量式编码器是一种常见的增量编码器，它主要有发光管、码盘、光电接收管以及放大整形电路这四部分构成，我们先在码盘上做上挡光材料，然后再在码盘上刻出N道通光孔及马道，码盘转一圈就会产生N次的通光和遮光，光电管接收到这个光信号之后，就会产生电流信号，电流信号再经过放大整形电路就会输出脉冲信号，因为码盘是跟随电机的转子转动的，所以我们驱动器对脉冲进行计数，就可以得到这个位置信息，同时也能求到单位时间内的转速，码盘一般有金属码盘、玻璃码盘，还有塑料码盘，玻璃马盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，它的热稳定线及精度都可以达到很高，但是比较容易碎，所以我们在安装伺服电机的时候一定要小心，不能大力的敲击电机轴，否则容易造成编码器的这个码盘损坏，金属马盘不易碎，但由于金属有一定的宽度，它的精度就有一定的限制，另外金属随着温度的变化它比较容易变形，它的热稳定性比玻璃马盘就差一个数量级，塑料马盘是经济型的，它的成本比较低，但是精度、稳定性、寿命和前两者都有一定的差距，编码器呢，它输出AB两相的信号的周期是相同的，但是它们相位上相差90度，结合这两个信号我们就可以判断出电机的转动方向，如果a相超前于B相，那它就是顺时针旋转，如果B项超前于a项，它就是逆时针旋转，除了AB项之外它还有一个对象信号，对象信号就是每圈只有一个表示编码器特定的位置的一个参考。同时增量编码器呢它还有一个倍频的技术，就是如果我们只利用a项的上升沿和下降沿，那我们就实现编码器的两倍频，如果同时利用a项B项的上升沿和下降沿，就可以实现四倍频。比如说我们比较常见的2500线的这个编码器，如果用四倍频之后，那我们就可以得到2500乘以四一万的分辨率，2500线就是指我们在码盘上刻的这个码道它有2500个，同时编码器还带有UVW信号，UVW信号用来给转子做初始定位，这三个脉冲相互之间相位相差120度，我们都知道现在常见的伺服电机都是永磁磁浮电机，它的转子是永磁体，那我们上面需要知道这个转子的磁极的一个具体位置，那我们就可以用UVW来来知道这个位置。
