下面给你大家讲解一下MODBUS RTU通讯协议寄存器种类，MODBUS通讯寄存器基本种类就有四种
第一种是线圈状态，线圈态就是数字量输出、继电器输出、晶体管输出，那么这一类的变量寄存器它就可读可写，那与PLC进行比较的话，我们一般就指的是PLC的do数字量输出，输出继电器输出或者内部可读可写的这种位变量，比如说电磁阀输出继电器输出；
第二种是离散输入状态，离散输入状态就是数字量输入或者离散输入，这类计算器变量一般是只读的，与PLC比较一般就指的是PLC的DI，数字的输入或者内部只读的一些会变量，比如按钮输入、拨码开关、接近开关等；
第三种是保持寄存器，保持寄存器就是输出参数保持参数可读可写的，与PLC比较一般这个就是AO模拟量输出或者内部读写寄存器，举例说明就是模拟量输出设定变量阀输出大小；
第四种是输入寄存器，就指的是输入参数，这种寄存器一般就是只读的，与PLC比较一般指的是AI模拟量输入或者内部只读寄存器，比如说模拟量输入或者现场工作量的信号采集。这就是MODBUS RTU通讯协议寄存器种类说明
