整体来说，PLC简单易学，单片机太麻烦需要有一定的电子电路基础，需要使用汇编或者是C语言进行编程，不像PLC梯形图那样简单好用，而且PLC的编程符合电工的使用习惯，基本上是面对常开和常闭的触点组合来进行的，而单片机完全是字母化的编程并不直观，而且需要复杂的逻辑思维，在硬件方面PLC常常会考虑到工业电网的污染或者是现场干扰的问题，会进行一个稳压滤波，或者是PCB板加图层进行保护，而我们的单片机从商用民用角度去选型和设计，可靠性不如PLC的高，但是PLC成本比较高，对一些量大的配套项目，采用单片机系统相对项目成本会低很多，在一些项目中可以用单片机嵌入PLC的功能代码，就是用PLC梯形图给单片机编写程序，然后把梯形图程序翻译成单片机能识别的程序，这样可以大大缩短单片机程序的开发时间。
